Berdasarkan lapisan tubuhnya

1. Diploblastik : memiliki dua lapisan sel ( ektoderm dan endoderm ) pembentuk tubuh contohnya cnidaria.

2. Hewan triploblastik : memiliki tiga lapisan sel ( ektoderm, mesoderm,dan endoderm ) ektoderm berkembang menjadi epidermis dan sistem saraf, mesoderm berkembang menjadi usus dan kelenjar pencernaan, dan endoderm berkembang menjadi jaringan otot dan jaringan tubuh lainnya.

Berdasarkan ada atau tidak adanya rongga tubuh ( selom ) hewan triploblastik dibedakan menjadi:

• a. Aselomata : hewan yang bertubuh padat tanpa rongga contohnya plathyhelminthes ( cacing pipih ).
• b. Pseudoselomata : memiliki rongga tubuh tapi tidak dibatasi oleh jaringan yang berasal dari mesoderm contohnya nemathoda ( cacing gilik ).
• c. Selomata : memiliki rongga dan dibatasi oleh jaringan yang berasal dari mesoderm contohnya molusca, chordata,arthopoda dll.