Senam banyak jenisnya, antara lain senam lantai, senam irama (ritmik), senam aerobik, hingga senam artistik. Dari daftar tersebut, senam yang membutuhkan gerakan keseimbangan, kekuatan, dan kelentukan ialah senam lantai dan senam artistik.

Senam lantai adalah salah satu disiplin dalam cabang olahraga senam yang dilakukan di lantai dengan beralaskan matras berukuran sekitar 12 meter persegi. Di sekolah-sekolah yang tidak memiliki matras, olahraga ini sering dilakukan di lapangan rumput agar para siswa tidak merasa sakit saat melakukan berbagai gerakan senam lantai ini.

Contoh latihan senam yang membutuhkan gerakan keseimbangan, kekuatan, dan kelentukan ini ialah:

• Gerakan berguling (roll depan, roll belakang, atau gerakan guling lenting)
• Gerakan kayang
• Sikap lilin
• Berdiri dengan tangan (handstand)

Kemudian ada senam artistik

Gerakan senam artistik menuntut pemainnya untuk mengutamakan kelentukan dan keseimbangan. Meski demikian, secara keseluruhan, salah satu disiplin dalam cabang olahraga senam ini mewajibkan atletnya menggabungkan kemampuan fisik dari kekuatan, koordinasi, fleksibilitas, dan keseimbangan beserta dengan kreativitas, estetika, dan ekspresi yang elegan.