Berdasarkan fungsinya, neuron dibagi menjadi 3 yaitu neuron sensorik, neuron motorik, dan neuron konektor.

Neuron sensorik (Aferen): berfungsi untuk menghantarkan impuls dari reseptor ke sistem saraf pusat.

Neuron motorik (Eferen): berfungsi untuk menghantarkan impuls dari sistem saraf pusat ke efektor, misalnya otot.

Neuron konektor (Interneuron): berfungsi untuk menghubungkan neuron sensorik dan neuron motorik.